行星減速機(jī)是一種用途廣泛的減速設(shè)備，行星減速機(jī)的精度非常高，保證精密傳動(dòng)的前提下，行星減速機(jī)主要用來(lái)降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。行星減速機(jī)也叫伺服減速機(jī)。
行星減速器采用漸進(jìn)式行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)外嚙合和動(dòng)力分流。箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的剛性和抗震性能；齒輪采用滲碳淬火處理，獲得高硬度耐磨表面。熱處理后，齒輪全部磨牙，降低噪音，提高整機(jī)效率和使用壽命；行星減速器的行星傳動(dòng)系列有2級(jí)和3級(jí)，這是最常用的系列。
行星減速機(jī)從外觀上看可以分為三段：輸入段、減速段和輸出段。
輸入段：輸入段指的是和電機(jī)連接的一端。包括輸入軸孔，輸入法蘭
減速段：減速段是指減速機(jī)核心段，從外面上看就像一個(gè)箱體，實(shí)際里面包含了很多核心部件，如行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒圈。
輸出段：輸出希是指與設(shè)備連接的一端，包含輸出軸、輸出法蘭。
