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 想要了解行星減速機(jī)的原理我們要先知道它的結(jié)構(gòu)組成，行星減速機(jī)由本體、行星架、行星齒輪、太陽齒輪、階段齒輪、內(nèi)齒環(huán)、出力軸承、出力軸油封、入力軸承、入力軸油封以及各固定螺絲等組成。其中行星齒輪(組合于行星架)、太陽齒輪階段齒輪、內(nèi)齒輪環(huán)為基本傳到結(jié)構(gòu)的四個部分。其傳到原理為：