蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在統(tǒng)壹軸線上，也不在統(tǒng)壹平面上。但是壹般體積較大，傳動(dòng)效率不高，精度不高。
行星減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖不用畫，很簡(jiǎn)樸，想象壹下有壹大壹小兩個(gè)圓，兩圓同心，在兩圓之間的環(huán)形部門有另外三個(gè)小圓，所有的圓中最大的壹個(gè)是內(nèi)齒環(huán)，其他四個(gè)小圓都是齒輪，中間那個(gè)叫太陽(yáng)輪，另外三個(gè)小圓叫行星輪．伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪，行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的齧合傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸，就達(dá)到了減速的目的。
行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長(zhǎng)，額定輸出扭矩可以做的很大，價(jià)格略貴。以上轉(zhuǎn)載鋒樺傳動(dòng)設(shè)備（上海）有限公司m.fanjiamaoyi.com，此公司專業(yè)生産和銷售步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器.
